崔永华研究方向儿童精神医学与精神卫生。研究的疾病种类包括抽动障碍、注意缺陷多动障碍、孤独症谱系障碍、儿童情绪障碍、儿童精神分裂症、儿童抑郁症及网络成瘾等行为问题，研究范围涉及该领域的病因学、发病机制、流行病学以及诊断、、预防和康复。
2012年作为主要完成人的科研项目《抽动障碍基础与临床系列研究》获中华医学会科技奖三等奖。2017年作为主要完成人的科研项目《抽动障碍临床新技术》获北京医学会科技奖二等奖。2018年作为主要完成人的科研项目《抽动障碍的疾病特征与优化诊疗研究》获北京市科学技术奖三等奖。
主要的方法与服务模式为：、心理、行为、康复训练、健全人格培养为核心的综合模式和预防-早期诊断--康复为一体的连续式服务机制。非方法包括：心理、沙盘、艺术、音乐、生物反馈、物理、认知功能训练、社交技能训练、压力与情绪管理等。
儿童精神病多少是因为儿童经常受到刺激引起，也有可能是因为遗传因素导致，常见的儿童精神病有精神分裂症、儿童抑郁症、儿童孤独症等，一般需要通过心理以及配合的方式进行，比如可以通过服用奥氮平片、氟哌啶醇片等进行，同时还需要配合沙盘疗法等方式进行辅助。