无障碍扶手是为行动不便的人设计，常用于老年人和残疾人士。并且随着社会对老年人残疾人士的关心程度逐渐加强，在越来越多的公共场所中屡见不鲜。所以根据他们日常使用方式的不同要求，目前市面上无障碍扶手的造型也多种多样。
按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1.距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2.小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3.坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4.抓杆直径应为30~40mm；
5.抓杆内侧应距墙面40mm；
6.抓杆应安装坚固。
在机场、车站、医院等公共场所，在卫生间区域专门设立无障碍卫生间，无障碍卫生间为不分性别独立卫生间，配备专门的无障碍设施，包含:方便乘坐轮椅人士开启的门、专用的洁具、与洁具配套的扶手等，给残障者、老人或病人如厕提供便利。