齿轮油主要指变速器和后桥的润滑油。它和机油在使用条件、自身成分和使用性能上均存在着差异。齿轮油主要起润滑齿轮和轴承、防止磨损和锈蚀、帮助齿轮散热等作用。
齿轮油应具有良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度。此外，还应具有良好的热氧化安定性、抗泡性、水分离性能和防锈性能。由于齿轮负荷一般都在490兆帕（MPa）以上，而双曲线齿面负荷更高达2942MPa，齿轮油的用量约占润滑油总量的6%～8%。齿轮油是性能优异的润滑油。
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机器运行一段时间后，机油发生了变化，我们称之为“废油”。由于润滑油的某些成分在使用过程中由于氧化而劣化，并且各种杂质从外部混入，因此当降解的成分和杂质达到一定水平时，润滑油不能连续使用，因此成为“废品”。实际上，腐败和杂质仅占废油的一小部分。废油中的杂质通常在1-25％的范围内，其余都是好成分。所以回收废油只要加工良好，质量就可以达到新的油标准。