1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 313参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p1083 * 正旋转方向的速度限制0.000 210000..000rpm Float IM T, U描述：设置正向速度。说明：BOP 上显示的参数值为整数。p1086 * 负旋转方向的速度限制-210000.000 0.000 -210000.000rpm Float IM T, U描述：设置负向转速限制。说明：BOP 上显示的参数值为整数。p1115 选择斜坡函数发生器 0 1 0 - I16 IM T描述：设置斜坡函数发生器类型。
说明：仅当电机处于静止状态时才能选择另一斜坡函数发生器类型。p1120 斜坡函数发生器斜坡上升时间0.000 999999.0001 s Float IM T, U描述：在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由静止（设定值 = 0）提高至速度（p1082）。相关性：参见 p1082p1121 斜坡函数发生器斜坡下降时间0.000 999999.0001 s Float IM T, U描述：设定斜坡函数发生器的斜坡下降时间。在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由速度（p1082）降至静止（设定值 = 0）。且斜坡下降时间对 OFF 1 一直有效。相关性：参见 p1082p1130 斜坡函数发生器初始圆弧段时间0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U描述：
设置扩展斜坡发生器的初始圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械系统受到损坏。p1131 斜坡函数发生器结束圆弧段时间0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U描述：设置扩展斜坡发生器的终圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械系统受到损坏。参数10.2 参数列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6314 操作说明, 09/2015, A5E36037873参数编号 名称 小 出厂设置单位数据类型生效 可更改p1215 * 电机抱闸设置 0 3 0 - I16 IM T描述：设置抱闸配置。相关性：参见 p1216、p1217、p1226、p1227、p1228小心：当 p1215 = 0 时，如果使用抱闸，抱闸会保持关闭。电机移动时将会损坏抱闸。
注意：如果 p1215 设为 1 或 p1215 设为 3，那么当抑制脉冲时，即使电机依然旋转抱闸也是关闭的。说明：当使用了集成于电机内的抱闸时，p1215 参数不允许设为 3。当禁止脉冲时，该参数只能设为零。p1216 * 电机抱闸打开时间 0 10000 100 ms Float IM T, U描述：设置电机抱闸打开时间。打开抱闸之后，速度/速率设定值依然为零。之后速度/速率设定值生效。相关性：参见 p1215 和 p1217说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。当 p1216 = 0 ms 时，禁用监控和报警提示 A7931“抱闸未打开”。
p1217 * 电机抱闸关闭时间 0 10000 100 ms Float IM T, U描述：设置使用电机抱闸使用时间。在 OFF1 或 OFF3 和抱闸受控（即关闭）之后，驱动在这段静止时间（速度/速率设定值为零）依然为闭环控制。超时后将抑制脉冲。相关性：参见 p1215 和 p1216说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。当 p1217 = 0 ms 时，禁用监控和信息提示 A07932 “抱闸未关闭”。p1226 零速检测阈值 0.00 210000.0020.00 rpm Float IM T, U描述：设置用于静止识别的速度阈值。作用于实际转速值和设定值监控。当进行 OFF1 或 OFF3 制动时，阈值在低位时，则识别为静止。抱闸控制时：